活動
2011/05/24から2011/06/22まで
2011/06/20
- 15:34 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
2011/06/17
- 21:46 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- よくわからないがhakutaさんが未修正版に戻していた（笑、とりあえず修正。
- 21:45 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- * PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
* スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y ...
2011/06/16
- 22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- 現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\... - 08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
- 先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/...
2011/06/15
- 17:24 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
- InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
2011/06/08
- 17:03 バグ #2157: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl...
- 16:53 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- 16:35 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
- * rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* NSを終了させるオプションも追加する
2011/06/07
- 22:20 コア バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
- An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp...
- 17:02 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- 00:03 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- 00:03 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- 00:03 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちて...
2011/05/31
- 11:10 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
- rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て...
2011/05/26
- 23:26 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
- * DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ...
2011/05/25
- 23:16 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- 実験...
- 21:35 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。...
- 21:31 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- * coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... - 18:59 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。
- 18:57 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- * omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... - 18:53 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
- Windows版でComponentObserverが動作しない
2011/05/24
- 13:02 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
- 08:44 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る
- RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
- 12:56 バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
- 09:31 バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
- PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。
- 12:53 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... - 12:48 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- ListenerのHolderをmutexで保護。
- 12:00 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- 栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... - 01:43 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
- r2119で直しました。
- 00:27 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
- ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA...
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