OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2011/02/23

09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

n-ando

09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando

09:09 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

n-ando

09:08 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... n-ando

09:03 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

r2045において実装 n-ando

09:00 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査

n-ando

08:59 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

n-ando