活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/02/08から2011/03/09まで

2011/02/23

09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: n-ando
09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando
09:09 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装: n-ando
09:08 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装: PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... n-ando
09:03 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: r2045において実装 n-ando
09:00 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査: n-ando
08:59 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック: n-ando
08:57 コアリビジョン 2053: Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built: in the normal build process. n-ando
08:57 リビジョン 2053 (openrtm-cxx): Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built: in the normal build process. n-ando
07:04 コアリビジョン 2052: ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.: n-ando
07:04 リビジョン 2052 (openrtm-cxx): ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.: n-ando
06:42 コアリビジョン 2051: artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.: n-ando
06:42 リビジョン 2051 (openrtm-cxx): artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.: n-ando
06:38 コアリビジョン 2050: ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.: artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir. n-ando
06:38 リビジョン 2050 (openrtm-cxx): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.: artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir. n-ando
06:34 コアリビジョン 2049: Setting ignore property for Makefile: n-ando
06:34 リビジョン 2049 (openrtm-cxx): Setting ignore property for Makefile: n-ando
06:20 コアリビジョン 2048: PortConnectListeners have been added.: Some member function template implementation's bugs have been fixed. n-ando
06:20 リビジョン 2048 (openrtm-cxx): PortConnectListeners have been added.: Some member function template implementation's bugs have been fixed. n-ando

2011/02/17

23:16 コアリビジョン 2047: #include <memory> required to auto_ptr.: n-ando
23:16 リビジョン 2047 (openrtm-cxx): #include <memory> required to auto_ptr.: n-ando
01:12 コアリビジョン 2046: Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.: n-ando
01:12 リビジョン 2046 (openrtm-cxx): Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.: n-ando

2011/02/16

11:40 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック: 下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の... 匿名ユーザー
06:49 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入: SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando
06:48 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando
06:45 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加: n-ando
06:25 コアリビジョン 2045: SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject: and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando
06:25 リビジョン 2045 (openrtm-cxx): SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject: and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando