活動
2011/01/30から2011/02/28まで
2011/02/23
- 09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- 09:14 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。...
- 09:09 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装
- 09:08 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装
- PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... - 09:03 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- r2045において実装
- 09:00 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査
- 08:59 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- 08:57 コア リビジョン 2053: Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built
- in the normal build process.
- 08:57 リビジョン 2053 (openrtm-cxx): Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built
- in the normal build process.
- 07:04 コア リビジョン 2052: ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.
- 07:04 リビジョン 2052 (openrtm-cxx): ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.
- 06:42 コア リビジョン 2051: artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:42 リビジョン 2051 (openrtm-cxx): artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:38 コア リビジョン 2050: ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.
- artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:38 リビジョン 2050 (openrtm-cxx): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.
- artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:34 コア リビジョン 2049: Setting ignore property for Makefile
- 06:34 リビジョン 2049 (openrtm-cxx): Setting ignore property for Makefile
- 06:20 コア リビジョン 2048: PortConnectListeners have been added.
- Some member function template implementation's bugs have been fixed.
- 06:20 リビジョン 2048 (openrtm-cxx): PortConnectListeners have been added.
- Some member function template implementation's bugs have been fixed.
2011/02/17
- 23:16 コア リビジョン 2047: #include <memory> required to auto_ptr.
- 23:16 リビジョン 2047 (openrtm-cxx): #include <memory> required to auto_ptr.
- 01:12 コア リビジョン 2046: Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
- 01:12 リビジョン 2046 (openrtm-cxx): Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
2011/02/16
- 11:40 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- 下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の... - 06:49 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入
- SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045)
- 06:48 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 06:45 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
- 06:25 コア リビジョン 2045: SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
- and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration.
- 06:25 リビジョン 2045 (openrtm-cxx): SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
- and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration.
2011/02/14
- 14:29 コア リビジョン 2044: Added Octet-type to SeqIO.
- 14:29 リビジョン 2044 (openrtm-cxx): Added Octet-type to SeqIO.
- 06:54 コア リビジョン 2043: Modified to catch more detail module loader's exceptions.
- 06:54 リビジョン 2043 (openrtm-cxx): Modified to catch more detail module loader's exceptions.
- 06:52 コア リビジョン 2042: Some trivial modification (typo and formatting).
- 06:52 リビジョン 2042 (openrtm-cxx): Some trivial modification (typo and formatting).
2011/02/13
- 09:24 コア リビジョン 2041: Configuration's event listener mechanism has been updated.
- Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object.
- 09:24 リビジョン 2041 (openrtm-cxx): Configuration's event listener mechanism has been updated.
- Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object.
2011/02/12
- 21:50 バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete
- 21:46 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査
- 変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。... - 21:28 コア リビジョン 2040: toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
- interface type in same function template.
- 21:28 リビジョン 2040 (openrtm-cxx): toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
- interface type in same function template.
2011/02/10
2011/02/09
- 08:43 コア リビジョン 2039: Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
- have been defined and inserted to each action.
- 08:43 リビジョン 2039 (openrtm-cxx): Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
- have been defined and inserted to each action.
- 01:58 コア リビジョン 2038: Component action listeners have been inserted to each action.
- 01:58 リビジョン 2038 (openrtm-cxx): Component action listeners have been inserted to each action.
2011/02/04
- 18:16 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する
- 18:13 バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies
- 産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました（が、RTMの問題ではなかったことが判明しました）。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
...
2011/02/02
- 23:37 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o... - 23:33 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す... - 23:15 コア リビジョン 2037: Installer scripts have been updated to select nearest repository server.
- 23:15 リビジョン 2037 (openrtm-cxx): Installer scripts have been updated to select nearest repository server.
2011/02/01
- 10:06 整備 #1915: VC2010への対応
- 作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/wiki/%231915%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2
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