活動
2010/06/28から2010/07/27まで
2010/07/22
- 11:55 コア リビジョン 2009: The unittest program has been updated.
- 11:55 リビジョン 2009 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/21
- 11:52 コア リビジョン 2008: The unittest program has been updated.
- 11:52 リビジョン 2008 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 11:47 コア リビジョン 2007: Fixed the bug of the skip transmission processing.
- 11:47 リビジョン 2007 (openrtm-cxx): Fixed the bug of the skip transmission processing.
2010/07/20
- 19:17 コア リビジョン 2006: Corrected member name
- 19:17 リビジョン 2006 (openrtm-cxx): Corrected member name
- 17:21 コア リビジョン 2005: move to svn/HapticDevices/.
- 17:21 リビジョン 2005 (openrtm-cxx): move to svn/HapticDevices/.
2010/07/16
- 19:06 コア リビジョン 2004: PHANToM component has been added.
- 19:06 リビジョン 2004 (openrtm-cxx): PHANToM component has been added.
- 19:04 コア リビジョン 2003: change to PhantomRTC.
- 19:04 リビジョン 2003 (openrtm-cxx): change to PhantomRTC.
- 18:29 コア リビジョン 2002: PHANToM component has been added.
- 18:29 リビジョン 2002 (openrtm-cxx): PHANToM component has been added.
2010/07/15
- 09:44 コア リビジョン 2001: Added the file for the test.
- 09:44 リビジョン 2001 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
- 09:29 コア リビジョン 2000: Added the file for the test.
- 09:29 リビジョン 2000 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
2010/07/14
- 17:34 コア リビジョン 1999: Added the file for the test.
- 17:34 リビジョン 1999 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
- 15:42 コア リビジョン 1998: The unittest program has been updated.
- 15:42 リビジョン 1998 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/13
- 16:18 コア リビジョン 1997: The unittest program has been updated.
- 16:18 リビジョン 1997 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/12
- 11:49 コア 機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
- DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
2010/07/09
- 12:00 コア リビジョン 1996: The unittest program has been updated.
- 12:00 リビジョン 1996 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 11:17 コア リビジョン 1995: The test case for deadlock has been added.
- 11:17 リビジョン 1995 (openrtm-cxx): The test case for deadlock has been added.
- 11:12 コア リビジョン 1994: The unittest program has been updated.
- 11:12 リビジョン 1994 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 10:27 コア リビジョン 1993: Files for the test were updated.
- 10:27 リビジョン 1993 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
- 10:22 コア リビジョン 1992: Files for the test were updated.
- 10:22 リビジョン 1992 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
- 10:14 コア リビジョン 1991: Files for the test were updated.
- 10:14 リビジョン 1991 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
2010/07/08
- 14:58 コア リビジョン 1990: The unittest program has been updated.
- 14:58 リビジョン 1990 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 14:18 コア リビジョン 1989: The unittest program has been updated.
- 14:18 リビジョン 1989 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 12:17 コア リビジョン 1988: The problem of deadlock has been fixed.
- 12:17 リビジョン 1988 (openrtm-cxx): The problem of deadlock has been fixed.
- 11:28 コア リビジョン 1987: The unittest program has been updated.
- 11:28 リビジョン 1987 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/07
- 16:11 コア リビジョン 1986: The unittest program has been updated.
- 16:11 リビジョン 1986 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 13:54 コア リビジョン 1985: The unittest program has been updated.
- 13:54 リビジョン 1985 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 10:01 コア リビジョン 1984: The unittest program has been updated.
- 10:01 リビジョン 1984 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 09:52 コア リビジョン 1983: The unittest program has been updated.
- 09:52 リビジョン 1983 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 09:40 コア リビジョン 1982: The unittest program has been updated.
- 09:40 リビジョン 1982 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/06
- 23:35 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- 全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。
- 23:33 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 - 23:32 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
- manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... - 23:31 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
- OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。
- 18:57 コア リビジョン 1981: The unittest program has been updated.
- 18:57 リビジョン 1981 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/05
- 19:10 コア リビジョン 1980: The unittest program has been updated.
- 19:10 リビジョン 1980 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 12:14 コア リビジョン 1979: The unittest program has been updated.
- 12:14 リビジョン 1979 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/02
- 09:56 コア リビジョン 1978: The unittest program has been updated.
- 09:56 リビジョン 1978 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/01
- 18:45 コア リビジョン 1977: The unittest program has been updated.
- 18:45 リビジョン 1977 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/06/30
- 14:32 コア リビジョン 1976: The unittest program has been updated.
- 14:32 リビジョン 1976 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/06/29
- 18:50 コア リビジョン 1975: The unittest program has been updated.
- 18:50 リビジョン 1975 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/06/28
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