OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2010/07/12

11:49 コア 機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする

DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando

2010/07/06

23:35 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査

全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。 n-ando

23:33 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法

PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 n-ando

23:32 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする

manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... n-ando

23:31 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める

OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。 n-ando