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2010/06/20から2010/07/19まで

2010/07/16

19:06 コア リビジョン 2004: PHANToM component has been added.
kurihara
19:06 リビジョン 2004 (openrtm-cxx): PHANToM component has been added.
kurihara
19:04 コア リビジョン 2003: change to PhantomRTC.
kurihara
19:04 リビジョン 2003 (openrtm-cxx): change to PhantomRTC.
kurihara
18:29 コア リビジョン 2002: PHANToM component has been added.
kurihara
18:29 リビジョン 2002 (openrtm-cxx): PHANToM component has been added.
kurihara

2010/07/15

09:44 コア リビジョン 2001: Added the file for the test.
fsi-katami
09:44 リビジョン 2001 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
fsi-katami
09:29 コア リビジョン 2000: Added the file for the test.
fsi-katami
09:29 リビジョン 2000 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
fsi-katami

2010/07/14

17:34 コア リビジョン 1999: Added the file for the test.
fsi-katami
17:34 リビジョン 1999 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
fsi-katami
15:42 コア リビジョン 1998: The unittest program has been updated.
fsi-katami
15:42 リビジョン 1998 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/13

16:18 コア リビジョン 1997: The unittest program has been updated.
fsi-katami
16:18 リビジョン 1997 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/12

11:49 コア 機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando

2010/07/09

12:00 コア リビジョン 1996: The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:00 リビジョン 1996 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
11:17 コア リビジョン 1995: The test case for deadlock has been added.
kurihara
11:17 リビジョン 1995 (openrtm-cxx): The test case for deadlock has been added.
kurihara
11:12 コア リビジョン 1994: The unittest program has been updated.
fsi-katami
11:12 リビジョン 1994 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
10:27 コア リビジョン 1993: Files for the test were updated.
fsi-katami
10:27 リビジョン 1993 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
fsi-katami
10:22 コア リビジョン 1992: Files for the test were updated.
fsi-katami
10:22 リビジョン 1992 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
fsi-katami
10:14 コア リビジョン 1991: Files for the test were updated.
fsi-katami
10:14 リビジョン 1991 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
fsi-katami

2010/07/08

14:58 コア リビジョン 1990: The unittest program has been updated.
fsi-katami
14:58 リビジョン 1990 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
14:18 コア リビジョン 1989: The unittest program has been updated.
fsi-katami
14:18 リビジョン 1989 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:17 コア リビジョン 1988: The problem of deadlock has been fixed.
kurihara
12:17 リビジョン 1988 (openrtm-cxx): The problem of deadlock has been fixed.
kurihara
11:28 コア リビジョン 1987: The unittest program has been updated.
fsi-katami
11:28 リビジョン 1987 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/07

16:11 コア リビジョン 1986: The unittest program has been updated.
fsi-katami
16:11 リビジョン 1986 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
13:54 コア リビジョン 1985: The unittest program has been updated.
fsi-katami
13:54 リビジョン 1985 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
10:01 コア リビジョン 1984: The unittest program has been updated.
fsi-katami
10:01 リビジョン 1984 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
09:52 コア リビジョン 1983: The unittest program has been updated.
fsi-katami
09:52 リビジョン 1983 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
09:40 コア リビジョン 1982: The unittest program has been updated.
fsi-katami
09:40 リビジョン 1982 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/06

23:35 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。 n-ando
23:33 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 n-ando
23:32 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... n-ando
23:31 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。 n-ando
18:57 コア リビジョン 1981: The unittest program has been updated.
fsi-katami
18:57 リビジョン 1981 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
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2010/07/05

19:10 コア リビジョン 1980: The unittest program has been updated.
fsi-katami
19:10 リビジョン 1980 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:14 コア リビジョン 1979: The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:14 リビジョン 1979 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/02

09:56 コア リビジョン 1978: The unittest program has been updated.
fsi-katami
09:56 リビジョン 1978 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
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2010/07/01

18:45 コア リビジョン 1977: The unittest program has been updated.
fsi-katami
18:45 リビジョン 1977 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
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2010/06/30

14:32 コア リビジョン 1976: The unittest program has been updated.
fsi-katami
14:32 リビジョン 1976 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
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2010/06/29

18:50 コア リビジョン 1975: The unittest program has been updated.
fsi-katami
18:50 リビジョン 1975 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
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2010/06/28

16:32 コア リビジョン 1974: The unittest program has been updated.
fsi-katami
16:32 リビジョン 1974 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
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