活動
2010/06/17から2010/07/16まで
2010/07/12
- 11:49 コア 機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
- DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
2010/07/06
- 23:35 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- 全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。
- 23:33 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 - 23:32 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
- manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... - 23:31 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
- OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。
他の形式にエクスポート: Atom