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2010/06/07から2010/07/06まで

2010/07/06

23:35 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。 n-ando
23:33 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。
n-ando
23:32 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial...
n-ando
23:31 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。 n-ando
18:57 コア リビジョン 1981: The unittest program has been updated.
fsi-katami
18:57 リビジョン 1981 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/05

19:10 コア リビジョン 1980: The unittest program has been updated.
fsi-katami
19:10 リビジョン 1980 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:14 コア リビジョン 1979: The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:14 リビジョン 1979 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/02

09:56 コア リビジョン 1978: The unittest program has been updated.
fsi-katami
09:56 リビジョン 1978 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/07/01

18:45 コア リビジョン 1977: The unittest program has been updated.
fsi-katami
18:45 リビジョン 1977 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/06/30

14:32 コア リビジョン 1976: The unittest program has been updated.
fsi-katami
14:32 リビジョン 1976 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/06/29

18:50 コア リビジョン 1975: The unittest program has been updated.
fsi-katami
18:50 リビジョン 1975 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/06/28

16:32 コア リビジョン 1974: The unittest program has been updated.
fsi-katami
16:32 リビジョン 1974 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami

2010/06/12

21:10 コア リビジョン 1973: Dupicated MyService.idl in source_DATA has been removed.
n-ando
21:10 リビジョン 1973 (openrtm-cxx): Dupicated MyService.idl in source_DATA has been removed.
n-ando

2010/06/11

14:10 コア リビジョン 1972: Dependencies explicitly described in Makefile.am for parallel compiling.
n-ando
14:10 リビジョン 1972 (openrtm-cxx): Dependencies explicitly described in Makefile.am for parallel compiling.
n-ando
 

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