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2010/04/23から2010/05/22まで

2010/05/12

18:54 コア バグ #1472 (新規): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M...
kurihara
09:23 コア リビジョン 1969: Added comments to clarify difficult-to-understand code
geoff
09:23 リビジョン 1969 (openrtm-cxx): Added comments to clarify difficult-to-understand code
geoff

2010/05/11

15:14 コア リビジョン 1968: Fixed incorrect member types
geoff
15:14 リビジョン 1968 (openrtm-cxx): Fixed incorrect member types
geoff

2010/05/07

16:46 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
ubuntu 10.04 (i386/ x86_64) パッケージ作成、アップロード終了。
Webページ更新終了。
n-ando

2010/05/06

09:55 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。
n-ando
09:54 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査
IFR IDを取得する方法を調査する。 n-ando

2010/05/03

01:07 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando

2010/04/28

23:15 バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題
r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx...
kurihara
23:12 コア リビジョン 1967: The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436
kurihara
23:12 リビジョン 1967 (openrtm-cxx): The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436
kurihara

2010/04/23

22:38 バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load...
kurihara
18:09 コア リビジョン 1966: Unused comments removed.
n-ando
18:09 リビジョン 1966 (openrtm-cxx): Unused comments removed.
n-ando
17:29 バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
n-ando
17:29 バグ #1431: servant still activatedの問題
サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある...
n-ando
17:29 コア リビジョン 1965: This change solves "Servant still activated" error from ORB.
n-ando
17:29 リビジョン 1965 (openrtm-cxx): This change solves "Servant still activated" error from ORB.
n-ando
16:20 バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。
n-ando
15:21 バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。
n-ando
16:19 コア リビジョン 1964: Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
Additional libcoil library was specified explicitly. n-ando
16:19 リビジョン 1964 (openrtm-cxx): Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
Additional libcoil library was specified explicitly. n-ando
 

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