活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/04/05から2010/05/04まで

2010/05/03

01:07 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando

2010/04/28

23:15 バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題: r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx... kurihara
23:12 コアリビジョン 1967: The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436: kurihara
23:12 リビジョン 1967 (openrtm-cxx): The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436: kurihara

2010/04/23

22:38 バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題: 以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... kurihara
18:09 コアリビジョン 1966: Unused comments removed.: n-ando
18:09 リビジョン 1966 (openrtm-cxx): Unused comments removed.: n-ando
17:29 バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題: n-ando
17:29 バグ #1431: servant still activatedの問題: サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... n-ando
17:29 コアリビジョン 1965: This change solves "Servant still activated" error from ORB.: n-ando
17:29 リビジョン 1965 (openrtm-cxx): This change solves "Servant still activated" error from ORB.: n-ando
16:20 バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー: libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 n-ando
15:21 バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー: ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。 n-ando
16:19 コアリビジョン 1964: Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.: Additional libcoil library was specified explicitly. n-ando
16:19 リビジョン 1964 (openrtm-cxx): Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.: Additional libcoil library was specified explicitly. n-ando

2010/04/22

18:49 バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題: マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... n-ando
18:48 バグ #1431: servant still activatedの問題: おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... n-ando
18:47 バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題: RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... n-ando
18:39 コアバグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題: * アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... n-ando
17:55 コアバグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる: rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... n-ando
17:44 コア機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装: データポートのraw_tcp の実装 n-ando
17:43 コアバグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加: InPort::getStatus() の追加
n-ando
17:41 バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題: 修正しました。 n-ando
17:39 バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題: KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... n-ando
17:41 コアリビジョン 1963: RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426: n-ando
17:41 リビジョン 1963 (openrtm-cxx): RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426: n-ando
17:34 バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題: InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962) n-ando
17:34 コアリビジョン 1962: Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.: n-ando
17:34 リビジョン 1962 (openrtm-cxx): Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.: n-ando
17:14 バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題: r1947にて修正しました。 n-ando
17:07 バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題: 確認しました。ありがとうございました。 n-ando
16:41 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル: n-ando
16:31 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル: ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 n-ando
16:30 コアリビジョン 1961: OLD idl files have been removed.: n-ando
16:30 リビジョン 1961 (openrtm-cxx): OLD idl files have been removed.: n-ando
11:59 コアリビジョン 1960: set_configuration_set_value() bug has been fixed.: The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key. n-ando
11:59 リビジョン 1960 (openrtm-cxx): set_configuration_set_value() bug has been fixed.: The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key. n-ando
11:55 コアリビジョン 1959: get_context_handle's bug has been fixed.: Now it returns correct handle if EC is owned context. n-ando
11:55 リビジョン 1959 (openrtm-cxx): get_context_handle's bug has been fixed.: Now it returns correct handle if EC is owned context. n-ando
11:51 コアリビジョン 1958: rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.: n-ando
11:51 リビジョン 1958 (openrtm-cxx): rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.: n-ando
11:49 コアリビジョン 1957: A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.: n-ando
11:49 リビジョン 1957 (openrtm-cxx): A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.: n-ando
11:43 コアリビジョン 1956: pyc, jar have been removed from module extention settings.: n-ando
11:43 リビジョン 1956 (openrtm-cxx): pyc, jar have been removed from module extention settings.: n-ando

2010/04/21

13:51 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル: セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報... 匿名ユーザー

2010/04/09

15:37 コアリビジョン 1955: A bug about corba.endpoint has been fixed.: Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated. n-ando
15:37 リビジョン 1955 (openrtm-cxx): A bug about corba.endpoint has been fixed.: Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated. n-ando

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