OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/10/23

17:52 コア リビジョン 1556: ConnectorBase::Profile has been moved to ConnectorInfo.

Related files have been modified.
Now Publishers have ConnectorListeners with ConnectorInfo. n-ando

17:52 リビジョン 1556 (openrtm-cxx): ConnectorBase::Profile has been moved to ConnectorInfo.

Related files have been modified.
Now Publishers have ConnectorListeners with ConnectorInfo. n-ando

09:37 コア リビジョン 1555: Connector callback stuffs have been added.

n-ando

09:37 リビジョン 1555 (openrtm-cxx): Connector callback stuffs have been added.

n-ando

2009/10/21

18:38 コア リビジョン 1554: AIST software dist number has been removed from COPYRIGHT.

n-ando

18:38 リビジョン 1554 (openrtm-cxx): AIST software dist number has been removed from COPYRIGHT.

n-ando

18:32 コア リビジョン 1553: Automatic timestamping has been removed.

n-ando

18:32 リビジョン 1553 (openrtm-cxx): Automatic timestamping has been removed.

n-ando

17:54 コア リビジョン 1552: Copyright and lisence have been updated.

n-ando

17:54 リビジョン 1552 (openrtm-cxx): Copyright and lisence have been updated.

n-ando

2009/10/19

14:43 コア リビジョン 1551: Merged changes 1537:1550 from trunk.

geoff

14:43 リビジョン 1551 (openrtm-cxx): Merged changes 1537:1550 from trunk.

geoff

2009/10/08

16:49 コア リビジョン 1550: Log-level setttings for debug have been removed.

n-ando

16:49 リビジョン 1550 (openrtm-cxx): Log-level setttings for debug have been removed.

n-ando

2009/09/28

15:53 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響

バグではなく、仕様とのこと。
（OpenRTM-ML00961参照） 匿名ユーザー

2009/09/25

15:39 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響

新たな問題が見つかりました。「バグ」です。
テスト用RTCを３つ用意し、RTCa->RTCb->RTCcとデータポートでやりとりし、RTCaでテスト用のデータに内部でtimestampを付与したものを送信するテストを実施。
... 匿名ユーザー

11:10 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響

OpenRTM-1.0.0-RC1-C++を使ってますが、データポート型のデータ(例えばTimedDooubleSeqなど)
にある「tm.sec」「tm.nsec」について、0.4.2では空だったものが、1.0.0ではCPU時刻が... 匿名ユーザー

10:08 コア リビジョン 1549: temporaly chechin

n-ando

10:08 リビジョン 1549 (openrtm-cxx): temporaly chechin

n-ando

08:48 コア リビジョン 1548: PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h

n-ando

08:48 リビジョン 1548 (openrtm-cxx): PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h

n-ando

08:35 コア リビジョン 1547: Some tribvial modifications.

n-ando

08:35 リビジョン 1547 (openrtm-cxx): Some tribvial modifications.

n-ando

08:05 コア リビジョン 1546: Indentation reformatted.

n-ando

08:05 リビジョン 1546 (openrtm-cxx): Indentation reformatted.

n-ando