OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/09/28

15:53 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響

バグではなく、仕様とのこと。
（OpenRTM-ML00961参照） 匿名ユーザー

2009/09/25

15:39 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響

新たな問題が見つかりました。「バグ」です。
テスト用RTCを３つ用意し、RTCa->RTCb->RTCcとデータポートでやりとりし、RTCaでテスト用のデータに内部でtimestampを付与したものを送信するテストを実施。
... 匿名ユーザー

11:10 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響

OpenRTM-1.0.0-RC1-C++を使ってますが、データポート型のデータ(例えばTimedDooubleSeqなど)
にある「tm.sec」「tm.nsec」について、0.4.2では空だったものが、1.0.0ではCPU時刻が... 匿名ユーザー

10:08 コア リビジョン 1549: temporaly chechin

n-ando

10:08 リビジョン 1549 (openrtm-cxx): temporaly chechin

n-ando

08:48 コア リビジョン 1548: PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h

n-ando

08:48 リビジョン 1548 (openrtm-cxx): PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h

n-ando

08:35 コア リビジョン 1547: Some tribvial modifications.

n-ando

08:35 リビジョン 1547 (openrtm-cxx): Some tribvial modifications.

n-ando

08:05 コア リビジョン 1546: Indentation reformatted.

n-ando

08:05 リビジョン 1546 (openrtm-cxx): Indentation reformatted.

n-ando

2009/09/24

23:42 コア リビジョン 1545: Callback features for PortBase have been added.

n-ando

23:42 リビジョン 1545 (openrtm-cxx): Callback features for PortBase have been added.

n-ando

23:28 コア リビジョン 1544: Callback features for PortBase have been added.

n-ando

23:28 リビジョン 1544 (openrtm-cxx): Callback features for PortBase have been added.

n-ando

2009/09/18

14:02 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値

実行周期(exec_cxt.periodic.rate)に0.00045Hz以下(0Hzなど)の値を
設定するとコンポーネントのCPU使用率が跳ね上がる。
以下の3パターンを試した結果、[A][B]に比べ[C][D]のCPU使... 匿名ユーザー

2009/09/14

10:21 コア リビジョン 1543: Deleted an unnecessary files.

hakuta

10:21 リビジョン 1543 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files.

hakuta

2009/09/11

22:50 コア リビジョン 1542: import start.

hakuta

22:50 リビジョン 1542 (openrtm-cxx): import start.

hakuta