OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/07/30

09:33 整備 #761 (担当): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成

匿名ユーザー

2009/07/28

16:42 バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題

* 原因
coil::LogStreamBuffer::sync() でバッファの内容を flush していないため発生していた。
呼び出し側で coil::LogStreamBuffer::addStreram に追加した St... 匿名ユーザー

10:17 バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題

* 空のログファイルが生成される不具合について
coil:: LogStreamBuffer で ログが flush されていないないようです。調査して報告します。 匿名ユーザー

2009/07/27

19:48 バグ #634 (フィードバック): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題

7/27現在での最新バージョン(リビジョン1476)では、下記の現象が起きている。
(下記はrtc.confにて、logger.enable: yes と指定済みである。)
* logger.log_levelをPARAN... kurihara

12:23 コア 調査 #831: 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し

てすと n-ando

11:53 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し

ソースコード内のログメッセージのレベルを見直す。 n-ando

12:16 バグ #750: RTObject_impl::detach_context の不具合

* nilを代入
* nil checkを追加 n-ando

11:59 バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合

n-ando

11:58 バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ

n-ando

11:57 バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題

n-ando

11:57 バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題

n-ando

11:56 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題

n-ando

11:55 バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する

n-ando

11:53 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。

n-ando

11:52 バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。

n-ando

2009/07/24

09:37 バグ #829 (解決): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。

上記３箇所のRTC_ERRORをRTC_DEBUGに変更後、コミットを行った。(リビジョン1474) kurihara

09:31 バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。

In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。(AIST 俵様からの報告)... kurihara

01:07 バグ #828 (解決): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。

InPortにはSubscriptionTypeという概念がないので、任意のSubscriptionTypeを受け付ける意味のAnyが設定されています。
仕様です。SubscriptionTypeに限らず、RTSystemEdito... n-ando

2009/07/23

18:40 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。

* 現象
InPortBase の dataport.subscription_type が Any になる。
dataport.subscription_type は Flush,New,Periodic の中で、Factory... 匿名ユーザー

14:42 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

匿名ユーザー

14:42 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題

匿名ユーザー

14:37 バグ #816: OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題

●訂正
SDOPackage.idl で InvalidParameter は定義されておらず、修正前に戻します。
ConfigurationSet get_configuration_set (in UniqueId... 匿名ユーザー

14:00 バグ #816 (解決): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題

●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
　InvalidParameter例外が返却されない。
②引数のidが空の場合、InvalidParam... 匿名ユーザー

10:25 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題

rtm/SdoConfiguration.cpp
get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、InvalidParameter例外が返却されない。
匿名ユーザー

11:38 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について

異なるパス上で動作するインスタンス名，Port名の同じRTCを複合化した場合，公開Portの設定ができない．
複合RTCの公開Portの設定は，PeriodicECSharedComposite内で行っているが，
addPor... ta

11:35 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除

ConfigurationSetに一度項目を追加すると，削除ができない
Configuration_impl::set_configuration_set_values
　→ ConfigAdmin::setConfigura... ta

2009/07/17

17:13 バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

●●原因判明
RTObjectTests.cpp　テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz... 匿名ユーザー

11:56 バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm... 匿名ユーザー

11:54 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config... 匿名ユーザー

2009/07/13

15:09 バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題

元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT... kurihara

14:57 バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する

[[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ... kurihara

2009/07/10

15:07 バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する

SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... kurihara

14:13 バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合

ta

2009/07/09

16:12 バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー

Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op... kurihara

2009/07/06

18:09 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入

●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h　　　 ★
Publisher... 匿名ユーザー

2009/07/02

17:37 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成

IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
匿名ユーザー

16:07 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題

ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
（エラーメッセージ）
... 匿名ユーザー

16:05 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入

ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
　　#=... 匿名ユーザー

14:54 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合

メモリーリーク対処時（r1420）のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e... 匿名ユーザー

2009/07/01

18:25 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合

OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後（r1420）
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... 匿名ユーザー

12:02 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査

2009/07/01
　メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
　残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
　OutPortCdr... 匿名ユーザー