活動
2009/06/30から2009/07/29まで
2009/07/28
- 16:42 バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- * 原因
coil::LogStreamBuffer::sync() でバッファの内容を flush していないため発生していた。
呼び出し側で coil::LogStreamBuffer::addStreram に追加した St... - 10:17 バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- * 空のログファイルが生成される不具合について
coil:: LogStreamBuffer で ログが flush されていないないようです。調査して報告します。
2009/07/27
- 19:48 バグ #634 (フィードバック): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- 7/27現在での最新バージョン(リビジョン1476)では、下記の現象が起きている。
(下記はrtc.confにて、logger.enable: yes と指定済みである。)
* logger.log_levelをPARAN... - 12:23 コア 調査 #831: 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- てすと
- 11:53 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- ソースコード内のログメッセージのレベルを見直す。
- 12:16 バグ #750: RTObject_impl::detach_context の不具合
- * nilを代入
* nil checkを追加 - 11:59 バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- 11:58 バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- 11:57 バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- 11:57 バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- 11:56 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 11:55 バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- 11:53 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- 11:52 バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
2009/07/24
- 09:37 バグ #829 (解決): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
- 上記３箇所のRTC_ERRORをRTC_DEBUGに変更後、コミットを行った。(リビジョン1474)
- 09:31 バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
- In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。(AIST 俵様からの報告)...
- 01:07 バグ #828 (解決): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- InPortにはSubscriptionTypeという概念がないので、任意のSubscriptionTypeを受け付ける意味のAnyが設定されています。
仕様です。SubscriptionTypeに限らず、RTSystemEdito...
2009/07/23
- 18:40 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- * 現象
InPortBase の dataport.subscription_type が Any になる。
dataport.subscription_type は Flush,New,Periodic の中で、Factory... - 14:42 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 14:42 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- 14:37 バグ #816: OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●訂正
SDOPackage.idl で InvalidParameter は定義されておらず、修正前に戻します。
ConfigurationSet get_configuration_set (in UniqueId... - 14:00 バグ #816 (解決): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
InvalidParameter例外が返却されない。
②引数のidが空の場合、InvalidParam... - 10:25 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- rtm/SdoConfiguration.cpp
get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、InvalidParameter例外が返却されない。
- 11:38 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
- 異なるパス上で動作するインスタンス名，Port名の同じRTCを複合化した場合，公開Portの設定ができない．
複合RTCの公開Portの設定は，PeriodicECSharedComposite内で行っているが，
addPor... - 11:35 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
- ConfigurationSetに一度項目を追加すると，削除ができない
Configuration_impl::set_configuration_set_values
→ ConfigAdmin::setConfigura...
2009/07/17
- 17:13 バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●●原因判明
RTObjectTests.cpp テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz... - 11:56 バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm... - 11:54 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config...
2009/07/13
- 15:09 バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT... - 14:57 バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- [[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ...
2009/07/10
- 15:07 バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... - 14:13 バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
2009/07/09
- 16:12 バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op...
2009/07/06
- 18:09 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h ★
Publisher...
2009/07/02
- 17:37 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
- 16:07 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
（エラーメッセージ）
... - 16:05 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
#=... - 14:54 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- メモリーリーク対処時（r1420）のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e...
2009/07/01
- 18:25 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後（r1420）
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... - 12:02 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 2009/07/01
メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
OutPortCdr...
2009/06/30
- 16:23 バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
- 以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj...
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