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2009/06/30から2009/07/29まで

2009/07/28

16:42 バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
* 原因
coil::LogStreamBuffer::sync() でバッファの内容を flush していないため発生していた。
呼び出し側で coil::LogStreamBuffer::addStreram に追加した St...
匿名ユーザー
10:17 バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
* 空のログファイルが生成される不具合について
coil:: LogStreamBuffer で ログが flush されていないないようです。調査して報告します。
匿名ユーザー

2009/07/27

19:48 バグ #634 (フィードバック): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
7/27現在での最新バージョン(リビジョン1476)では、下記の現象が起きている。
(下記はrtc.confにて、logger.enable: yes と指定済みである。)
* logger.log_levelをPARAN...
kurihara
12:23 コア 調査 #831: 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
てすと n-ando
11:53 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
ソースコード内のログメッセージのレベルを見直す。 n-ando
12:16 バグ #750: RTObject_impl::detach_context の不具合
* nilを代入
* nil checkを追加
n-ando
11:59 バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
n-ando
11:58 バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
n-ando
11:57 バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
n-ando
11:57 バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
n-ando
11:56 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
n-ando
11:55 バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
n-ando
11:53 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
n-ando
11:52 バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
n-ando

2009/07/24

09:37 バグ #829 (解決): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
上記3箇所のRTC_ERRORをRTC_DEBUGに変更後、コミットを行った。(リビジョン1474) kurihara
09:31 バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。(AIST 俵様からの報告)... kurihara
01:07 バグ #828 (解決): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
InPortにはSubscriptionTypeという概念がないので、任意のSubscriptionTypeを受け付ける意味のAnyが設定されています。
仕様です。SubscriptionTypeに限らず、RTSystemEdito...
n-ando

2009/07/23

18:40 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
* 現象
InPortBase の dataport.subscription_type が Any になる。
dataport.subscription_type は Flush,New,Periodic の中で、Factory...
匿名ユーザー
14:42 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
匿名ユーザー
14:42 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
匿名ユーザー
14:37 バグ #816: OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
●訂正
SDOPackage.idl で InvalidParameter は定義されておらず、修正前に戻します。
ConfigurationSet get_configuration_set (in UniqueId...
匿名ユーザー
14:00 バグ #816 (解決): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
 InvalidParameter例外が返却されない。
②引数のidが空の場合、InvalidParam...
匿名ユーザー
10:25 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
rtm/SdoConfiguration.cpp
get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、InvalidParameter例外が返却されない。
匿名ユーザー
11:38 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
異なるパス上で動作するインスタンス名,Port名の同じRTCを複合化した場合,公開Portの設定ができない.
複合RTCの公開Portの設定は,PeriodicECSharedComposite内で行っているが,
addPor...
ta
11:35 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
ConfigurationSetに一度項目を追加すると,削除ができない
Configuration_impl::set_configuration_set_values
 → ConfigAdmin::setConfigura...
ta

2009/07/17

17:13 バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
●●原因判明
RTObjectTests.cpp テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz...
匿名ユーザー
11:56 バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm...
匿名ユーザー
11:54 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config...
匿名ユーザー

2009/07/13

15:09 バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT...
kurihara
14:57 バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
[[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ...
kurihara

2009/07/10

15:07 バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
...
kurihara
14:13 バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
ta

2009/07/09

16:12 バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op...
kurihara

2009/07/06

18:09 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h    ★
Publisher...
匿名ユーザー

2009/07/02

17:37 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
匿名ユーザー
16:07 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
(エラーメッセージ)
...
匿名ユーザー
16:05 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
  #=...
匿名ユーザー
14:54 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
メモリーリーク対処時(r1420)のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e...
匿名ユーザー

2009/07/01

18:25 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後(r1420)
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try...
匿名ユーザー
12:02 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
2009/07/01
 メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
 残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
 OutPortCdr...
匿名ユーザー

2009/06/30

16:23 バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj...
匿名ユーザー
 

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