OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/07/06

18:09 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入

●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h　　　 ★
Publisher... 匿名ユーザー

2009/07/02

17:37 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成

IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
匿名ユーザー

16:07 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題

ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
（エラーメッセージ）
... 匿名ユーザー

16:05 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入

ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
　　#=... 匿名ユーザー

14:54 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合

メモリーリーク対処時（r1420）のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e... 匿名ユーザー

2009/07/01

18:25 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合

OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後（r1420）
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... 匿名ユーザー

12:02 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査

2009/07/01
　メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
　残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
　OutPortCdr... 匿名ユーザー

2009/06/30

16:23 バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク

以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj... 匿名ユーザー

2009/06/25

17:02 バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題

h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile... kurihara

16:54 バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題

h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per... kurihara

16:47 バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題

kurihara

2009/06/24

23:38 バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題

h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC... kurihara

23:23 バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題

h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。... kurihara

18:24 バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合

* 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au... 匿名ユーザー

16:06 バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合

examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。 匿名ユーザー

15:58 バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ

h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14... kurihara

15:34 バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ

h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。 kurihara

2009/06/23

17:20 バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合

チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
匿名ユーザー

17:16 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合

6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
... 匿名ユーザー

2009/06/18

18:37 バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合

RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容が... 匿名ユーザー

18:35 バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合

gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がprope... 匿名ユーザー

15:45 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合

RtcBuilderより、Linux版のData TypeのIDL File Directoriesを指定して「適用」を実行すると
「IDLファイルをパース時にエラーが発生しました。」が表示される。
●エラー表示1
　[SD... 匿名ユーザー

2009/06/15

16:36 バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows

匿名ユーザー

09:40 バグ #628: coil::Logger のバグ windows

* 現象:
ログ情報が欠ける
* 原因:
sync()の処理中にテスト側の svc() の挿入演算子(<<)が実行され、sync()が終了する前に pptr() が更新されます。
sync()ではStreamの出力後にpp... 匿名ユーザー

13:47 バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合

匿名ユーザー

13:45 バグ #707 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合

●テスト条件
　exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
　　1. SeqOutから連番1～出力するようコンパイル。
　　2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... 匿名ユーザー

13:39 バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合

PublisherNew.cppのpushAll()関数・pushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
匿名ユーザー

13:46 バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合

匿名ユーザー

13:44 バグ #706 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合

●テスト条件
　exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
　　1. SeqOutから連番1～出力するようコンパイル。
　　2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... 匿名ユーザー

13:39 バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合

PublisherPeriodic.cppのpushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
匿名ユーザー

13:27 バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合

匿名ユーザー

2009/06/10

18:50 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加

harumi