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2009/06/06から2009/07/05まで

2009/07/03

18:38 コア リビジョン 1428: The methods for unsubscribing were fixed.
fsi-katami
18:38 リビジョン 1428 (openrtm-cxx): The methods for unsubscribing were fixed.
fsi-katami
18:16 コア リビジョン 1427: The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
18:16 リビジョン 1427 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
18:15 コア リビジョン 1426: The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami
18:15 リビジョン 1426 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami

2009/07/02

17:37 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
匿名ユーザー
17:20 コア リビジョン 1425: The generation of Makefile for the test was added.
fsi-katami
17:20 リビジョン 1425 (openrtm-cxx): The generation of Makefile for the test was added.
fsi-katami
17:02 コア リビジョン 1424: The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
fsi-katami
17:02 リビジョン 1424 (openrtm-cxx): The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
fsi-katami
16:46 コア リビジョン 1423: The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
16:46 リビジョン 1423 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
16:07 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
(エラーメッセージ)
...
匿名ユーザー
16:05 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
  #=...
匿名ユーザー
14:54 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
メモリーリーク対処時(r1420)のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e...
匿名ユーザー
14:43 コア リビジョン 1422: This fixes the bug reported by ticket #756.
hakuta
14:43 リビジョン 1422 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #756.
hakuta

2009/07/01

18:25 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後(r1420)
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try...
匿名ユーザー
16:19 コア リビジョン 1421: changed a practice module name.
hakuta
16:19 リビジョン 1421 (openrtm-cxx): changed a practice module name.
hakuta
12:02 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
2009/07/01
 メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
 残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
 OutPortCdr...
匿名ユーザー
11:38 コア リビジョン 1420: Fixed possible memory leak.
hakuta
11:38 リビジョン 1420 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak.
hakuta

2009/06/30

19:56 コア リビジョン 1419: Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
fsi-katami
19:56 リビジョン 1419 (openrtm-cxx): Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
fsi-katami
19:49 コア リビジョン 1418: The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami
19:49 リビジョン 1418 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami
19:39 コア リビジョン 1417: Changed "outport_ref" to "outport_ior".
kurihara
19:39 リビジョン 1417 (openrtm-cxx): Changed "outport_ref" to "outport_ior".
kurihara
16:23 バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj...
匿名ユーザー
13:36 コア リビジョン 1416: CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
fsi-katami
13:36 リビジョン 1416 (openrtm-cxx): CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
fsi-katami
13:36 コア リビジョン 1415: CorbaPort tests have been updated.
fsi-katami
13:36 リビジョン 1415 (openrtm-cxx): CorbaPort tests have been updated.
fsi-katami

2009/06/26

13:55 コア リビジョン 1414: The tests of OutPortConnector class have been added.
fsi-katami
13:55 リビジョン 1414 (openrtm-cxx): The tests of OutPortConnector class have been added.
fsi-katami
11:13 コア リビジョン 1413: The tests of OutPortProvider class have been updated.
fsi-katami
11:13 リビジョン 1413 (openrtm-cxx): The tests of OutPortProvider class have been updated.
fsi-katami

2009/06/25

19:30 コア リビジョン 1412: The tests of PortBase class have been updated.
fsi-katami
19:30 リビジョン 1412 (openrtm-cxx): The tests of PortBase class have been updated.
fsi-katami
19:29 コア リビジョン 1411: Changed "push_interval" to "push_rate"
kurihara
19:29 リビジョン 1411 (openrtm-cxx): Changed "push_interval" to "push_rate"
kurihara
19:27 コア リビジョン 1410: Various fixes to comment for document.
kurihara
19:27 リビジョン 1410 (openrtm-cxx): Various fixes to comment for document.
kurihara
19:25 コア リビジョン 1409: The tests of InPortBase class have been added.
fsi-katami
19:25 リビジョン 1409 (openrtm-cxx): The tests of InPortBase class have been added.
fsi-katami
17:02 バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile...
kurihara
16:54 バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per...
kurihara
17:01 コア リビジョン 1408: Added coil::normalize() in createPublisher().
kurihara
17:01 リビジョン 1408 (openrtm-cxx): Added coil::normalize() in createPublisher().
kurihara
16:47 バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
kurihara
14:05 コア リビジョン 1407: Avoid Segmentation fault.
hakuta
14:05 リビジョン 1407 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault.
hakuta

2009/06/24

23:38 バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC...
kurihara
23:23 バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。...
kurihara
23:36 コア リビジョン 1406: This fixes the bug reported by ticket #751.
kurihara
23:36 リビジョン 1406 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #751.
kurihara
18:49 コア リビジョン 1405: InPortProvider tests have been updated.
fsi-katami
18:49 リビジョン 1405 (openrtm-cxx): InPortProvider tests have been updated.
fsi-katami
18:40 コア リビジョン 1404: The tests of InPortConnector class have been added.
fsi-katami
18:40 リビジョン 1404 (openrtm-cxx): The tests of InPortConnector class have been added.
fsi-katami
18:24 バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
* 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au...
匿名ユーザー
16:06 バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。
匿名ユーザー
15:58 バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14...
kurihara
15:34 バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。
kurihara
15:48 コア リビジョン 1403: This fixes the bug reported by ticket #749.
kurihara
15:48 リビジョン 1403 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #749.
kurihara
14:46 コア リビジョン 1402: Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
hakuta
14:46 リビジョン 1402 (openrtm-cxx): Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
hakuta
14:44 コア リビジョン 1401: Changed registration block.
hakuta
14:44 リビジョン 1401 (openrtm-cxx): Changed registration block.
hakuta
14:43 コア リビジョン 1400: Added push_policy and skip_count to data port configurations.
hakuta
14:43 リビジョン 1400 (openrtm-cxx): Added push_policy and skip_count to data port configurations.
hakuta
14:41 コア リビジョン 1399: Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
hakuta
14:41 リビジョン 1399 (openrtm-cxx): Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
hakuta
14:41 コア リビジョン 1398: Fixed Push policy and Skip count Function.
hakuta
14:41 リビジョン 1398 (openrtm-cxx): Fixed Push policy and Skip count Function.
hakuta
14:34 コア リビジョン 1397: Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
hakuta
14:34 リビジョン 1397 (openrtm-cxx): Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
hakuta

2009/06/23

18:38 コア リビジョン 1396: The bugs of RingBuffer class have been fixed.
fsi-katami
18:38 リビジョン 1396 (openrtm-cxx): The bugs of RingBuffer class have been fixed.
fsi-katami
17:20 バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合
チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
匿名ユーザー
17:16 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
...
匿名ユーザー

2009/06/18

18:37 バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容が...
匿名ユーザー
18:35 バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がprope...
匿名ユーザー
15:45 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
RtcBuilderより、Linux版のData TypeのIDL File Directoriesを指定して「適用」を実行すると
「IDLファイルをパース時にエラーが発生しました。」が表示される。
●エラー表示1
 [SD...
匿名ユーザー
10:38 コア リビジョン 1395: Added include file <cstdlib>
kurihara
10:38 リビジョン 1395 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
kurihara

2009/06/15

16:36 バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows
匿名ユーザー
09:40 バグ #628: coil::Logger のバグ windows

* 現象:
ログ情報が欠ける
* 原因:
sync()の処理中にテスト側の svc() の挿入演算子(<<)が実行され、sync()が終了する前に pptr() が更新されます。
sync()ではStreamの出力後にpp...
匿名ユーザー
13:47 バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
匿名ユーザー
13:45 バグ #707 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
●テスト条件
 exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
  1. SeqOutから連番1~出力するようコンパイル。
  2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al...
匿名ユーザー
13:39 バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
PublisherNew.cppのpushAll()関数・pushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
匿名ユーザー
13:46 コア リビジョン 1394: The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
fsi-katami
13:46 リビジョン 1394 (openrtm-cxx): The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
fsi-katami
13:46 バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
匿名ユーザー
13:44 バグ #706 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
●テスト条件
 exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
  1. SeqOutから連番1~出力するようコンパイル。
  2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al...
匿名ユーザー
13:39 バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
PublisherPeriodic.cppのpushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
匿名ユーザー
13:27 バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
匿名ユーザー

2009/06/10

18:50 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加
harumi
 

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