OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/05/22

12:06 バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正

各OpenRTM-aist-1.0.0-exampleにConfigSampleCompで使用するConfigsample.confを追加する。
また、rtc.confにもConfigsample.confを使用するコードを追記する。 harumi

10:45 バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows

Logger の windows の Unitテストでバグがありました。
* 現象
期待通りにログファイルが出力されない。
* 参考
Linuxでのテストでは問題なし。
本バグの前に以下の問題があり対応しています。
現象
... 匿名ユーザー

2009/05/20

09:31 バグ #624 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合

1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInでSegmentation faultが発生する。
　　（Connector ProfileのSubscripti... 匿名ユーザー

09:28 バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合

OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版の不具合調査
※コンポーネント１対１接続のケース
1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInで... 匿名ユーザー

2009/05/18

14:04 バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク

RTCの生成・破棄に関するオペレーション(CreateDeleteRTCTest.py)で
delete_component()、create_component()をセットで呼び出した場合、
ConfigSampleでは、32～... 匿名ユーザー

13:53 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成

匿名ユーザー

2009/05/13

10:51 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加

kurihara

10:50 整備 #575: coil::Properties の unittest 不足分の追加

上記テスト項目を追加後、テストを実行。 kurihara

2009/05/08

11:33 整備 #550: coil::Factory の unittest の実装

* Plugin(unittest の test_case1) の動作確認は終了しました。 匿名ユーザー

2009/05/01

13:02 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更

ta

13:00 バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除

ta

2009/04/27

18:06 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成

coil::PeriodicTask の unittest を作成する。 n-ando

09:07 バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する

* 原因 :
LoadLibraryEx の引数 (dwFlags) で DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定していたために発生していた。
DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定し... 匿名ユーザー

09:03 バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する

* 現象:
windows 版の examples の Composite を実行すると、"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する。
conf ファイルで p... 匿名ユーザー

2009/04/25

22:56 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加

coil::Propertiesに不足している以下のテストを追加すること。
* コンストラクタ(1種)
* コピーコンストラクタ
* デストラクタ
* getName
* getValue
* getDefaultVa... n-ando

2009/04/24

19:53 バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。

* 現象
CompositeComponentView で設定したポート情報(公開/非公開)とSystemDiagramEditorで確認できる内容が異なる。
Linux版、windows版の両方で現象を確認。
* 備考
本件... 匿名ユーザー

19:45 バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

匿名ユーザー

19:45 バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

* 原因:
periodicECOrganization::updateDelegatedPorts()で現在ポート状態とユーザが設定したポートを比較して非公開するポートと公開するポートを選定している。
ポート状態を比較する処理(... 匿名ユーザー

19:38 バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

補足
* バージョン:windows版
* 現象:_DEBUG_CODE マクロで停止する。
匿名ユーザー

15:45 バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

* 現象
CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
* 再現手順
以下に再現手順を示します。(以下では controllerComponent と MotorCompo... 匿名ユーザー

10:28 バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)

* 原因: (Linux 版では本現象は発生しませんでした。)
PeriodicECOrganization::remove_member で 例外が発生していました。
remove_member で vector である m_r... 匿名ユーザー

10:21 バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)

* 現象:
windows 版で 複数 RTC を起動し、RTSystemEditor でそれら複合する。
複合したコンポーネントを構成する要素コンポーネントを RTSystemEditor の SystemDiagramEdi... 匿名ユーザー