OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/04/28

16:45 コア リビジョン 1298: A temporary revision in registerInPort() and registerOutPort().

kurihara

16:45 リビジョン 1298 (openrtm-cxx): A temporary revision in registerInPort() and registerOutPort().

kurihara

14:05 コア リビジョン 1297: Fixed missing destructor.

kurihara

14:05 リビジョン 1297 (openrtm-cxx): Fixed missing destructor.

kurihara

2009/04/27

18:06 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成

coil::PeriodicTask の unittest を作成する。 n-ando

17:43 コア リビジョン 1296: coil::Properties::getNode() signature has been modified.

n-ando

17:43 リビジョン 1296 (openrtm-cxx): coil::Properties::getNode() signature has been modified.

n-ando

16:39 コア リビジョン 1295: coil::sleep(TimeValue&)'s argument is changed to TimeValue.

n-ando

16:39 リビジョン 1295 (openrtm-cxx): coil::sleep(TimeValue&)'s argument is changed to TimeValue.

n-ando

16:37 コア リビジョン 1294: PeriodicTask class has been introduced.

n-ando

16:37 リビジョン 1294 (openrtm-cxx): PeriodicTask class has been introduced.

n-ando

16:36 コア リビジョン 1293: PeriodicTask class has been introduced.

n-ando

16:36 リビジョン 1293 (openrtm-cxx): PeriodicTask class has been introduced.

n-ando

15:53 コア リビジョン 1292: New function 'includes' has been added.

n-ando

15:53 リビジョン 1292 (openrtm-cxx): New function 'includes' has been added.

n-ando

13:17 コア リビジョン 1291: Various fixes to the composite.conf

kurihara

13:17 リビジョン 1291 (openrtm-cxx): Various fixes to the composite.conf

kurihara

13:13 コア リビジョン 1290: Remove comment for debug.

kurihara

13:13 リビジョン 1290 (openrtm-cxx): Remove comment for debug.

kurihara

09:07 バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する

* 原因 :
LoadLibraryEx の引数 (dwFlags) で DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定していたために発生していた。
DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定し... 匿名ユーザー

09:03 バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する

* 現象:
windows 版の examples の Composite を実行すると、"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する。
conf ファイルで p... 匿名ユーザー

2009/04/25

23:19 コア リビジョン 1289: Properties test makefile

n-ando

23:19 リビジョン 1289 (openrtm-cxx): Properties test makefile

n-ando

23:19 コア リビジョン 1288: Old getNode function has been renamed to findNode.

New getNode function now returns reference to Properties. n-ando

23:19 リビジョン 1288 (openrtm-cxx): Old getNode function has been renamed to findNode.

New getNode function now returns reference to Properties. n-ando

23:18 コア リビジョン 1287: Property tests have been updated.

n-ando

23:18 リビジョン 1287 (openrtm-cxx): Property tests have been updated.

n-ando

23:17 コア リビジョン 1286: Timed wait tests have been added.

n-ando

23:17 リビジョン 1286 (openrtm-cxx): Timed wait tests have been added.

n-ando

23:15 コア リビジョン 1285: eraseBothEndsBlank, normalize functions have been added.

n-ando

23:15 リビジョン 1285 (openrtm-cxx): eraseBothEndsBlank, normalize functions have been added.

n-ando

22:56 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加

coil::Propertiesに不足している以下のテストを追加すること。
* コンストラクタ(1種)
* コピーコンストラクタ
* デストラクタ
* getName
* getValue
* getDefaultVa... n-ando

2009/04/24

19:53 バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。

* 現象
CompositeComponentView で設定したポート情報(公開/非公開)とSystemDiagramEditorで確認できる内容が異なる。
Linux版、windows版の両方で現象を確認。
* 備考
本件... 匿名ユーザー

19:45 バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

匿名ユーザー

19:45 バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

* 原因:
periodicECOrganization::updateDelegatedPorts()で現在ポート状態とユーザが設定したポートを比較して非公開するポートと公開するポートを選定している。
ポート状態を比較する処理(... 匿名ユーザー

19:38 バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

補足
* バージョン:windows版
* 現象:_DEBUG_CODE マクロで停止する。
匿名ユーザー

15:45 バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

* 現象
CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
* 再現手順
以下に再現手順を示します。(以下では controllerComponent と MotorCompo... 匿名ユーザー

19:29 コア リビジョン 1284: The bug that occurred by operating the port of the composite component has been resolved. (win32 _DEBUG_ORDER macro)

fsi-katami

19:29 リビジョン 1284 (openrtm-cxx): The bug that occurred by operating the port of the composite component has been resolved. (win32 _DEBUG_ORDER macro)

fsi-katami

10:28 バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)

* 原因: (Linux 版では本現象は発生しませんでした。)
PeriodicECOrganization::remove_member で 例外が発生していました。
remove_member で vector である m_r... 匿名ユーザー

10:21 バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)

* 現象:
windows 版で 複数 RTC を起動し、RTSystemEditor でそれら複合する。
複合したコンポーネントを構成する要素コンポーネントを RTSystemEditor の SystemDiagramEdi... 匿名ユーザー

2009/04/23

18:19 コア リビジョン 1283: The problem that the Win32 exception is generated has been resolved. The problem has occurred when the element of the composite component has been deleted.

fsi-katami

18:19 リビジョン 1283 (openrtm-cxx): The problem that the Win32 exception is generated has been resolved. The problem has occurred when the element of the composite component has been deleted.

fsi-katami

2009/04/22

16:50 コア リビジョン 1282: The problem of the installer has been resolved.

fsi-katami

16:50 リビジョン 1282 (openrtm-cxx): The problem of the installer has been resolved.

fsi-katami

16:48 コア リビジョン 1281: The problem that the environment variable is not set has been resolved. (Guest account)

fsi-katami

16:48 リビジョン 1281 (openrtm-cxx): The problem that the environment variable is not set has been resolved. (Guest account)

fsi-katami

2009/04/20

18:13 コア リビジョン 1280: The loading problem of DLL has been solved.

fsi-katami

18:13 リビジョン 1280 (openrtm-cxx): The loading problem of DLL has been solved.

fsi-katami

09:54 機能 #530: メモリリークチェックのためのテストの作成

進捗詳細は、内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載 匿名ユーザー

2009/04/17

17:14 コア リビジョン 1279: Now Singleton has a pointer to instance as a static member variable.

n-ando

17:14 リビジョン 1279 (openrtm-cxx): Now Singleton has a pointer to instance as a static member variable.

n-ando

11:55 コア リビジョン 1278: New template classed Factory/Singleton have been added.

n-ando

11:55 リビジョン 1278 (openrtm-cxx): New template classed Factory/Singleton have been added.

n-ando

11:54 コア リビジョン 1277: New template classed Factory/Singleton have been added.

n-ando

11:54 リビジョン 1277 (openrtm-cxx): New template classed Factory/Singleton have been added.

n-ando

11:52 コア リビジョン 1276: CR-LF inconsistency has been corrected.

n-ando

11:52 リビジョン 1276 (openrtm-cxx): CR-LF inconsistency has been corrected.

n-ando

11:38 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装

n-ando

11:37 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装

coil に Singleton が追加されたのに伴い、unittest を実装する。 n-ando

11:36 整備 #550 (終了): coil::Factory の unittest の実装

coil に Factory クラスが追加されたのに伴い、unittestをが必要となった。
n-ando

08:03 コア リビジョン 1275: stringutil's unit test has been added.

n-ando

08:03 リビジョン 1275 (openrtm-cxx): stringutil's unit test has been added.

n-ando

08:03 コア リビジョン 1274: Two functions toUpper, toLower have been added.

n-ando

08:03 リビジョン 1274 (openrtm-cxx): Two functions toUpper, toLower have been added.

n-ando

07:56 整備 #547: coil stringutil ユニットテスト追加

ひとまず空のテストを作成。中身を埋める。 n-ando

06:34 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加

coil stringutil に含まれる関数群のテストを追加する。 n-ando

2009/04/16

19:48 コア リビジョン 1273: Some link errors of win32 have been solved.

fsi-katami

19:48 リビジョン 1273 (openrtm-cxx): Some link errors of win32 have been solved.

fsi-katami

16:43 コア リビジョン 1272: The problem that the sample program of the composite component is not installed has been solved.

fsi-katami

16:43 リビジョン 1272 (openrtm-cxx): The problem that the sample program of the composite component is not installed has been solved.

fsi-katami

2009/04/15

18:00 機能 #530 (担当): メモリリークチェックのためのテストの作成

進捗 2009/04/15 ：作業割り当て表の作成　(栗原)
内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載　 kurihara

11:54 コア リビジョン 1271: Doxygen has been fixed.

fsi-katami

11:54 リビジョン 1271 (openrtm-cxx): Doxygen has been fixed.

fsi-katami

2009/04/14

17:08 コア リビジョン 1270: The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.

fsi-katami

17:08 リビジョン 1270 (openrtm-cxx): The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.

fsi-katami

14:43 コア リビジョン 1269: Some composite componentst\'s bugs have been fixed.

kurihara

14:43 リビジョン 1269 (openrtm-cxx): Some composite componentst\'s bugs have been fixed.

kurihara

14:32 コア リビジョン 1268: Avoid segfault on addParticipantToEC()

kurihara

14:32 リビジョン 1268 (openrtm-cxx): Avoid segfault on addParticipantToEC()

kurihara

14:12 コア リビジョン 1267: Some compile errors have been solved.

fsi-katami

14:12 リビジョン 1267 (openrtm-cxx): Some compile errors have been solved.

fsi-katami

12:16 コア リビジョン 1266: The problem that the header file is not installed has been solved.

fsi-katami

12:16 リビジョン 1266 (openrtm-cxx): The problem that the header file is not installed has been solved.

fsi-katami

09:24 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成

メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... n-ando

09:12 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植

このチケットはいったん終了とします。 n-ando

09:11 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする

この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。 n-ando

2009/04/10

20:15 コア リビジョン 1265: The problem of the installer have been solved.

fsi-katami

20:15 リビジョン 1265 (openrtm-cxx): The problem of the installer have been solved.

fsi-katami

19:54 コア リビジョン 1264: Some link errors of win32 have been solved.

fsi-katami

19:54 リビジョン 1264 (openrtm-cxx): Some link errors of win32 have been solved.

fsi-katami

11:14 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更

SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り，SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho... ta

2009/04/09

18:45 コア リビジョン 1263: Some warnings of win32 have been solved.

fsi-katami

18:45 リビジョン 1263 (openrtm-cxx): Some warnings of win32 have been solved.

fsi-katami

14:54 コア リビジョン 1262: Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.

fsi-katami

14:54 リビジョン 1262 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.

fsi-katami

2009/04/08

19:16 コア リビジョン 1261: Some link errors of win32(examples) have been solved.

fsi-katami

19:16 リビジョン 1261 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(examples) have been solved.

fsi-katami

14:41 コア リビジョン 1260: Some link errors of win32(rtm) have been solved.

fsi-katami

14:41 リビジョン 1260 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(rtm) have been solved.

fsi-katami

12:00 コア リビジョン 1259: Some link errors of win32(coil) have been solved.

fsi-katami

12:00 リビジョン 1259 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(coil) have been solved.

fsi-katami

2009/04/07

19:34 コア リビジョン 1258: Some compile errors of win32 have been solved.

fsi-katami

19:34 リビジョン 1258 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been solved.

fsi-katami

19:27 コア リビジョン 1257: The idl compile error has been solved.

fsi-katami

19:27 リビジョン 1257 (openrtm-cxx): The idl compile error has been solved.

fsi-katami

11:47 コア リビジョン 1256: Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().

kurihara

11:47 リビジョン 1256 (openrtm-cxx): Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().

kurihara

10:09 コア リビジョン 1255: Change "char* ior" to "const char* ior" .

kurihara

10:09 リビジョン 1255 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .

kurihara

10:09 コア リビジョン 1254: Change "char* ior" to "const char* ior" .

kurihara

10:09 リビジョン 1254 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .

kurihara

10:07 コア リビジョン 1253: Change "char* ior" to "const char* ior".

kurihara

10:07 リビジョン 1253 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior".

kurihara