整備 #4105
n-miyamoto さんが7年以上前に更新
VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。 <pre> /home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected identifier before numeric constant /home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected `}' before numeric constant /home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected unqualified-id before numeric constant </pre> 列挙型Policyのメンバ値ALLの名前を変更したらエラーは消えます。 見たところどこかでALLという名前の定数がdefineで定義されており、ALLが数値に置き換わっているためこのようなエラーが発生しているようです。 見たところALLという名前のint型の変数がどこかで宣言されているらしく、これが原因でエラーが発生しています。