OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

問題¶

1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor　を復合化した。
　　 （右クリックから　Create Composite Componentを選択）
2. 複合コンポーネントを選択して複合解除した。
　　 （右クリックから　Decompose Composite Componentを選択）
3. Controller, Motor, Sensor　が黒色になった。
　　 （state:UNKNOWN）

原因¶

PeriodicECOrganization.set_members()にてメンバー変数_rtcMembersをリセットしていたのが原因。

対処¶

PeriodicECOrganization.set_members()にてメンバー変数_rtcMembersをリセットしないように修正。修正後のリビジョンは135。