OpenRTM-aist » RTC Builder

DataPortのプロファイルを入力する欄に、「Constraints」「Unit」がありますが、
これらは、どこで使われてるのでしょうか？（ソースの中にも出てこないようだし、
RtSystemEditorにRTCを起動させても、何も出てきません。）

そもそも「Unit」単位はコメント的要素と思うので、「Documentation」の欄だけで
いいのではないでしょうか？

また、「Constraints」も、内部的に制約条件で処理をしてくれる（？）訳では
ないのであれば、結局ユーザの実装次第でコメントの意味と思うのですが、
その場合やはり「Documentation」の欄だけで
いいのではないでしょうか？

認識のズレがあればご指摘ください。