OpenRTM-aist » RT System Editor

RtcLinkの時にも一度経験した症状で、どういう手順で発生するのかが不明で再現出来ていないが、RtcSystemEditorで接続したRTC群の情報を保存したプロジェクトファイルにて、各RTCのポート接続情報が同じものが何故か複数セーブされており、実行の際"open and restore"で開き、実行をするとエラーとなってしまう。ユーザーは、プロジェクトファイルの中身を直接確認しない限り、重複接続になかなか気づく事は不可のため、原因不明のエラーと思えてしまう。
RtcSystemEditor上での見た目には重複接続は全く分からない。症状をなかなか再現出来ないが、プロジェクトファイルを保存する際に、バグであるため、何らかの対処が必要かと。
（プロジェクトファイルの保存、RTCのexit、再オープン、上書き保存、などの繰り返しの内で、このような症状が発生するのか？）