OpenRTM-aist » RTC Builder

制約の書式につきましては，以下のようになります．
(RtcBuilderのマニュアル23ページに記述しております)

　指定なし 空白
　100（即値） 100
　100以上 x >= 100
　100以下 x<=100
　100超 x>100
　100未満 x<100
　100以上200以下 100<=x<=200
　100超200未満 100<x<200
　列挙型 (9600,19200,115200)
　配列型 x>100, x>200, x>300
　ハッシュ型 {key0: 100<x<200, key1: x>=100}