OpenRTM-aist » RTC Builder

｢サービスポート｣タブでIDLファイルを指定した際に，対象IDLにインクルードされているIDLを検索する先が｢IDLパス｣のみとなっている．
一方，設定画面に｢IDLディレクトリ｣という項目が存在する．現状では，設定画面の｢IDLディレクトリ｣は，Data型定義を検索する際にしか使用していないが，これをインクルードIDLを探す際にも使用する．
また，データ型検索と同様に，OpenRTM-aistで提供しているIDLファイルについては，何も設定しなくても検索対象に含めるようにする