OpenRTM-aist » RTC Builder

CPackによるインストーラパッケージの対応のためテンプレートの修正をお願いします。

CMakeLists.txt の変更¶

pythonのCMakeLists.txtをベースに変更をお願いします。
差分が大きいので、RTC名が"ModuleName"の例を添付します。

doc/CMakeLists.txt の変更¶

以下のようにお願いします。

install(DIRECTORY "." 
    DESTINATION "${INSTALL_PREFIX}/html" 
    COMPONENT documentation)

build_<RTC名>.xmlの変更¶

javadocでドキュメントを生成するように修正をお願いします。
差分が大きいのでRTC名が"ModuleName"の例を添付します。
例では MyService.idl のサービスポートを実装するRTCのbuild_<RTC名>.xmlとなっています。

実行用スクリプト(*.sh) の変更¶

変更点を示します。

@@ -5,7 +5,7 @@
   FILE2=`ls ${RTM_JAVA_ROOT}/jar/commons-cli*`
   FILE3=`ls ${RTM_JAVA_ROOT}/jar/jna-?.?.?.jar`
   FILE4=`ls ${RTM_JAVA_ROOT}/jar/jna-platform-*.jar`
-  CLASSPATH=.:$FILE1:$FILE2:$FILE3:$FILE4:${RTM_JAVA_ROOT}/bin:`dirname $0`/bin
+  CLASSPATH=.:$FILE1:$FILE2:$FILE3:$FILE4:${RTM_JAVA_ROOT}/bin:`dirname $0`/bin:`dirname $0`
   echo ${CLASSPATH}
 }
 if test "x$RTM_JAVA_ROOT" = "x" ; then

ソースコードの変更¶

現状、javadocでエラーがでます。
整理して別チケットを発行します。