OpenRTM-aist » RTC Builder

Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用バッチファイルにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
これらのライブラリは、同梱され C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.0\jar にインストールされます。
RTC実行用バッチファイルにクラスパス設定の処理を追加願います。
また、実行時にrtc.confや<RTC>名.confが読み込めないですので併せて修正願います。
以下に実行用のバッチファイルを示します。RTC名は"ModuleName"です。
BOM無しでお願いします。

@echo off
set rtm_java_root=%RTM_JAVA_ROOT%
set JAR_BASE=%rtm_java_root%\jar\
for /F %%A in ('dir "%JAR_BASE%OpenRTM*" /B') do (set FILE1=%%A)
for /F %%A in ('dir "%JAR_BASE%commons-cli*" /B') do (set FILE2=%%A)
for /F %%A in ('dir "%JAR_BASE%jna-?.?.?.*" /B') do (set FILE3=%%A)
for /F %%A in ('dir "%JAR_BASE%jna-platform-?.?.?.*" /B') do (set FILE4=%%A)
set CLASSPATH=.;%JAR_BASE%%FILE1%;%JAR_BASE%%FILE2%;%JAR_BASE%%FILE3%;%JAR_BASE%%FILE4%;%~dp0\bin
@echo on 
java ModuleNameComp -f rtc.conf %*
pause;