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整備 #4378

未完了

javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。

katami さんが6年以上前に追加. 6年以上前に更新.

ステータス:
解決
優先度:
通常
担当者:
ga
対象バージョン:
-
開始日:
2017/11/29
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用シェルスクリプトにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
これらのライブラリは、同梱され /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.2/jar にインストールされます。
RTC実行用シェルスクリプトにクラスパス設定の処理を追加願います。
また、実行時にrtc.confや<RTC>名.confが読み込めないですので併せて修正願います。
以下に実行用のシェルスクリプトを示します。RTC名は"ModuleName"です。
BOM無しでお願いします。

#!/bin/sh
get_classpath()
{
  FILE1=`ls ${RTM_JAVA_ROOT}/jar/OpenRTM*`
  FILE2=`ls ${RTM_JAVA_ROOT}/jar/commons-cli*`
  FILE3=`ls ${RTM_JAVA_ROOT}/jar/jna-?.?.?.jar`
  FILE4=`ls ${RTM_JAVA_ROOT}/jar/jna-platform-*.jar`
  CLASSPATH=.:$FILE1:$FILE2:$FILE3:$FILE4:${RTM_JAVA_ROOT}/bin:`dirname $0`/bin
  echo ${CLASSPATH}
}

if test "x$RTM_JAVA_ROOT" = "x" ; then
    echo "Environment variable RTM_JAVA_ROOT is not set." 
    echo "Please specify the OpenRTM-aist installation directory." 
    echo "Abort." 
    exit 1
fi
export CLASSPATH=`get_classpath`
java ModuleNameComp -f rtc.conf $*

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