操作
バグ #431
完了冗長なCORBAオペレーション呼び出し
開始日:
2009/02/26
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
RTSystemEditorからRTCへのCORBA呼び出しが冗長である。
*エディタからの呼び出し(1秒毎に)- RTObject::get_component_profile() 1回
- RTObject::get_owned_context() 4回
- RTObject::get_owned_organizations() 2回
- RTObject::get_participating_contexts() 1回
- RTObject::get_ports() 1回
- RTObject::is_alive() 2回
- EC::get_component_state() 1回
- EC::get_kind() 2回
- EC::is_running() 3回
- SDOConfig::get_active_configuration_set() 1回
- SDOConfig::get_configrtion_sets() 1回
- RTObject::get_component_profile() 2回
- RTObject::get_owned_context() 7回
- RTObject::get_owned_organizations() 3回
- RTObject::get_participating_contexts() 2回
- RTObject::get_ports() 1回
- RTObject::is_alive() 4回
- EC::get_component_state() 2回
- EC::is_running() 2回
- SDOConfig::get_active_configuration_set() 2回
- SDOConfig::get_configrtion_sets() 2回
不要な呼び出しをなくしより効率良くする。
操作