OpenRTM-aist » RT System Editor

栗原です。

RTSystemEditorのプロパティビューにてECが2つ存在していた件に
つきまして調査を行った結果、RTObject_impl::initialize()に
問題がある事が判明致しました。

問題の箇所は、

CORBA_SeqUtil::push_back(m_ecMine,
                            RTC::ExecutionContextService::_duplicate(ecv));
   ec->bindComponent(this);

上記の行です。

まず、CORBA_SeqUtil::push_back()にてm_ecMineにECを追加してますが、
ec->bindComponent()から呼ばれているRTObject_impl::bindContext()でもm_ecMine
にECをpush_back()しているため、get_owned_contexts()にて取得できる
ExecutionContextListの要素数が2となっておりました。

RTObject_impl::initialize()内のCORBA_SeqUtil::push_back(m_ecMine,...)
の行をコメントアウトしましたところ、一つのRTCに対して一つのECが
関連付けられるようになりました。