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機能 #3683

完了

[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

n-ando さんが7年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
開始日:
2016/10/27
期日:
進捗率:

50%

予定工数:

説明

Macho4ライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExtendedFsmServiceから状態の取得やイベントのディスパッチなどが行えるようなインターフェースも有すること。
[4] http://ehiti.de/machine_objects/

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