OpenRTM-aist » RT System Editor

複合コンポーネント用のSystemDiagram（複合コンポーネントをダブルクリックして表示されるSystemDiagram）
上にRTCをDnDした場合、そのRTCを複合化する機能の追加。

DnDしたコンポーネントのポートに関しては、デフォルトでは複合コンポーネント上では非公開とする。