OpenRTM-aist » RTC Builder

現状のRTCBuilderでは、サービスポートに指定するIDLのインターフェースに、他のインターフェースを継承させると実装コードにおいて派生元インターフェースの定義が現れないなど、うまく扱うことができない。
サービス実装コードのジェネレータにおいて、派生元の関数シグニチャを取得して実装コードに反映させるように変更する。