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機能 #3344

未完了

ログメッセージをカラーにする

n-ando さんが約9年前に追加. 約7年前に更新.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
対象バージョン:
開始日:
2015/10/20
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

ログメッセージをカラーにする

https://twitter.com/yosuke/status/656276628830457856

@openrtm_ando ログの出力のデフォルトはstdoutにしておいてほしいです。あとエラーは赤で。どんな名前のポートができたか、どんな名前のパラメータがバインドされたか、どこから接続されたか、Activateされたなどのイベントも基本infoとして表示する方向で。

RELENG_1_1 向けにはとりあえず、固定カラー表示で実装の方向。
1.2では、デフォルトは1.1と同じで、rtc.confで指定可能にする。


ファイル

SystemLogger.cpp (5.88 KB) SystemLogger.cpp kawasaki, 2017/11/30 16:55
Manager.cpp (67.4 KB) Manager.cpp kawasaki, 2017/11/30 16:55
SystemLogger.h (16.5 KB) SystemLogger.h kawasaki, 2017/11/30 16:55

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