OpenRTM-aist » RTC Builder

サービスポートのProviderの実装ひな形生成に対するコーディングが場当たり的で未整理。
もう少し、整理する必要がある。また、typedefで直接structを定義するとJavaではうまく変換できない。根本的な対処が必要。また、プリプロセッサがほとんど実装されていないので、そちらを対処する必要がある。