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機能 #2356

完了

Clock管理クラスを導入する

n-ando さんがほぼ13年前に追加. 11年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
ga
対象バージョン:
-
開始日:
2012/02/07
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

Clockをグローバルに管理クラスを導入する。

  • シングルトンな ClockManager クラスを導入
  • 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
  • getClock(clock type) でクロックオブジェクトを取得
  • クロックオブジェクトインターフェースはIClock
  • クロックタイプは system, logical, adjusted の3種類

関連するチケット 1 (0件未完了 — 1件完了)

関連している OpenRTM-aist (C++) - 整備 #2355: Clock管理クラスを導入する終了n-ando2012/02/07

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