OpenRTM-aist » RT System Editor

デプロイメント機能は、RTSystemEditorで生成したRTSProfileに含まれる各コンポーネントを実際にどのノード上でインスタンス化するか、マッピングを行う機能を有する。マッピング情報は別途XML形式で保存するものとし、これを編集するエディタを作成すること。また、マッピングの作成はオンライン（RTSProfileを読み込みシステムを実際に起動するモード）・オフライン（単にRTSProfileを読み込み起動はせずにマッピングのみ行うモード）を作成するものとする。