OpenRTM-aist » RTC Builder

ただし、一部のstructに関しては、正しい引数として出力される。

      struct ServiceProfile
      {
        UniqueId type;
        string description;
        CameraService camera_service;
      };

      struct DeviceProfile
      {
        UniqueId classId;
        UniqueId guid;
        short unit;
        string vendorName;
        string modelName;
        IntrinsicParameters intrinsic;
        ExtrinsicParameters extrinsic;
        NVList properties;
      };