OpenRTM-aist » RTC Builder

IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない。

module A {
module B {
  enum ReturnCode_t {...};
  struct Data {
    :
  };

  interface Service {
    ReturnCode_t operation(in Data inputdata);
  };

と定義した場合、サービス実装クラスであるMyServiceSVC_impl.h内では、

  A::B::ReturnCode_t operation(const Data inputdata);  

  A::B::ReturnCode_t operation(const A::B::Data inputdata);