操作
機能 #2051
完了ComponentObserverConsumerの実装
ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2011/02/23
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。
* RTCの各種状態の更新を知らせるためのオブザーバーオブジェクトのため * のインターフェース。SDO Service として、対象となるRTC/SDOに対して * アタッチされ、RTC/SDO内の状態が変更された場合に、変更された状態の * 種類とヒントを同時に通知する。ツールなどで、ポーリングによらずRTC * の状態の変化を知りたい場合などに利用する。 * * 想定している利用方法は以下のとおりである。 * * -# SDO::get_configuration() により Configuration オブジェクトを取得 * -# Configuration::add_service_profile() によりTool側の * ComponentObserver を ServiceProfile により RTC に与える。 * ServiceProfile のメンバーは以下のように設定すること * - id: UUID など一意なIDを設定する。削除時にも必要になるので、Tool * 側ではIDを保持しておかなければならない。 * - interface_type: 当該サービスのIFRのIDを文字列として指定。RTC側で * はこの文字列により当該サービスオブジェクトを受け入れるか決定す * るため指定は必須となる。 * - properties: RTC側のサービスの受け入れ側に通知するプロパティを設 * 定する。このサービスでは、下記の heartbeat 関連のプロパティを * 指定する。 * - service: SDOService オブジェクトの参照を指定する。 * -# RTC側で状態の変化があった場合に update_status() オペレーション * が StatusKind および hint の文字列とともに呼び出される。Tool側 * では、StatusKind と hint に基づき RTC のある部分の状態が変化し * たことを知り、必要な処理を行う。 * -# 最終的にComponentObserverオブジェクトが不要になった場合には、 * Configuration::remove_service_profile() を id とともに呼び出し * RTC から削除する。 * * <pre> * * [RTC] [Configuration] [Observer] [Tool] * | | | | * | | get_configuration() | | * |<------------------------------------------------| * | | | | * | | add_service_profile(prof) | * | |<-----------------------------------| * | | | | * | | update_status(kind, hint) | * |----------------------------------->| | * | | update_status(kind, hint) | * |----------------------------------->| | * | | : | | * | | | | * | | remove_service_profile(id) | * | |<-----------------------------------| * | | | | * | | x x * * </pre> * * なお、ServiceProfile::properties に指定するプロパティとしては、 * * - observed_status: ALL or kind of status * - heartbeat.enable: YES/NO * - heartbeat.interval: x [s] * * がある。 * * - observed_staus: ALL または状態の種類をカンマ区切りで指定 * 監視する状態を指定する。指定可能な状態を表す文字列は、 * COMPONENT_PROFILE, RTC_STATUS, EC_STATUS, PORT_PROFILE, * CONFIGURATION 5種類である。監視したい対象をカンマで区切り複数指 * 定することができる。また、すべての状態を監視する場合、ALL を指定 * することができる。指定文字列は大文字、小文字を問わない。 * * - heartbeat.interval: 秒単位で数値で指定 * ハートビートを送信する周期を秒単位で指定する。なお、指定した秒数 * でハートビートが必ず送信される保証はない。したがって、RTCが死ん * だかどうかを確認するには、heartbeat.interval 数回分の時間を待つ * 必要がある。 * * - heartbeat.enable: YES または NOで指定 * Tool側では、状態に変化があるまで RTC が生存しているかどうか知る * ことはできないため、突然RTCが死んだ場合には、これを知ることがで * きない。そこで、HEART_BEAT イベントを周期的にRTC側から送らせるこ * とができる。ハートビートを有効にするか否かをこのオプションで指定 * する。
詳細はC++版の実装 r2050 を参照のこと。
匿名ユーザー さんが13年以上前に更新
Tool の例
try {
conout.setObject(naming.resolve("ConsoleOut0.rtc"));
} catch (NotFound e) {
e.printStackTrace();
} catch (CannotProceed e) {
e.printStackTrace();
} catch (InvalidName e) {
e.printStackTrace();
}
try {
org.omg.CORBA.Object obj = orb.resolve_initial_references("RootPOA");
POA poa = POAHelper.narrow(obj);
POAManager pman = poa.the_POAManager();
pman.activate();
Configuration conf = conout._ptr().get_configuration();
UUID uuid = UUID.randomUUID();
TestObserver to = new TestObserver();
NVListHolder nvholder = new NVListHolder();
nvholder.value = new NameValue[0];
CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder,
NVUtil.newNVString("observed_status","ALL"));
CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder,
NVUtil.newNVString("heartbeat.enable", "YES"));
CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder,
NVUtil.newNVString("heartbeat.interval", "60"));
byte[] id = poa.activate_object(to);
org.omg.CORBA.Object ref = poa.id_to_reference(id);
SDOService sdo = SDOServiceHelper.narrow(ref);
ServiceProfile prof = new ServiceProfile(uuid.toString(),
ComponentObserverHelper.id(),
nvholder.value,
sdo);
conf.add_service_profile(prof);
}
catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
Observer の例
public class TestObserver extends ComponentObserverPOA{
public TestObserver() {
}
public void update_status (StatusKind status_kind, String hint){
try{
System.out.println( "--- update_status ---:"+status_kind.value()+":"+StatusKindHelper.type().member_name(status_kind.value())+":"+hint );
}
catch(Exception e){
}
}
};
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