OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

ORBexpress を用いた場合、C++版と、Java版との連携に問題があり。

ORBexpressのネーミングサービスに、Java版のコンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗する。
ORBexpressでは、オーバーヘッドを少なくするためにIIOPのバージョンを1.0に固定しているらしい。
Java版では、CorbaNaming.java内において、下記のようにIIOP 1.2を指定しているため、接続に失敗する。

  m_nameServer = "corbaloc:iiop:1.2@" + m_nameServer + "/NameService";