OpenRTM-aist » RTC Builder

修正させて頂きました r122

RTCB上のデータ型の選択項目は変更されている事を確認しました。( r122 )

ただし、生成されるPythonのコードに関しては、コンフィギュレーションパラメータのデータ型をcharとし、デフォルト値をAなどのようにした場合、コンフィギュレーション用のメンバー変数の初期化処理が、下記のように行われてますので、実行時エラーとなります。

"""             
- Name:  char_val
- DefaultValue: A
""" 
self._char_val = [A]

以下のようにシングルクォートで囲むようにしてください。

"""             
- Name:  char_val
- DefaultValue: A
""" 
self._char_val = ['A']

変更されている事を確認しました。( r124 )
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