OpenRTM-aist » RTC Builder

サービスポートを持つRTCのPython用のコード生成を行う場合、_GlobalIDL/__init__.py、_GlobalIDL__POA/__init__.pyの記述内容がomniORBpy-2系用になっている。

以下は、_GlobalIDL/__init__.pyの内容

# DO NOT EDIT THIS FILE!
#
# Python module _GlobalIDL generated by omniidl

# ** 1. Stub files contributing to this module
import MyService_idl

# ** 2. Sub-modules

# ** 3. End

自分の環境(omniORBpy-3.4)にて再度同じIDLファイルをomniidlにてIDLコンパイルした場合は、__init__.pyは下記のようになる。

# DO NOT EDIT THIS FILE!
#
# Python module _GlobalIDL__POA generated by omniidl

import omniORB
omniORB.updateModule("_GlobalIDL__POA")

# ** 1. Stub files contributing to this module
import MyService_idl

# ** 2. Sub-modules

# ** 3. End

(RTCBにて生成時に、omniORBpy-2.7のidlコンパイラが使用されている？？？)

omniORBpy-2系の__init__.pyでは、"MyService_idl"だけをimportするのに対し、omniORBpy-3系の__init__.pyでは、"omniORB.updateModule("_GlobalIDL__POA")というのが追加されているため、omniORBpy-3系がインストールされている環境では、RTCBで生成されたコードを実行するとエラーとなる。

[環境]
  OS: WindowsXP
  Eclipse: 3.4.2
  Java: 1.6.0_17
  RTSE,RTCB: dailybuild r114