OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

以下のIDL定義の場合、

　　　　　module SimpleService {
　　　　　　typedef sequence<string> EchoList;
　　　　　　typedef sequence<float> ValueList;

　　　　　　interface MyService
　　　　　　{
　　　　　　　  string echo(in string msg);
　　　　　　　  EchoList get_echo_history();
　　　　　　　  void set_value(in float value);
　　　　　　　  float get_value();
　　　　　　　  ValueList get_value_history();
　　　　　　};
　　　　　};

下記の方法でリポジトリIDを取得する事が可能。

　　　　 
        >>> import SimpleService
        >>> repo_id = SimpleService.MyService._NP_RepositoryId
        >>> print repo_id
        IDL:SimpleService/MyService:1.0 (結果)