操作
調査 #144
完了コンフィギュレーション(default)
ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2008/08/29
期日:
進捗率:
0%
予定工数:
説明
現在、rtc.confからコンポーネントの設定ファイルxxx.confを指定し、パラメタの変更を行っております。
このとき、xxx.confの中でconf.default.yyy: zzz のようにパラメタを設定しているのですが、これをRTCLink上でApplyボタンを押下することなく、RTCLinkのSystemDiagram上にコンポーネントをD&Dしただけて適用させることは可能でしょうか?
C++版のRTMでは、コンポーネントのソースコード中に以下のように記述しておくと、自動でdefault値が適用されることを確認しています。
m_configsets.activateConfigurationSet( "default" );
m_configsets.update( "default" );
Java版ですと、上記の記述をしてもビルドエラーにはなりませんが、自動でパラメタが適用されていない模様です。なお、conf.mode1.yyy: zzz のようにして、上記のメソッドの引数をmode1とすると、mode1の値が自動で適用されました。
そもそも、xxx.confの中にdefaultは記載しない想定なのでしょうか。
お手数ですが、ご教示のほどよろしくお願い致します。
ファイル
匿名ユーザー さんが16年以上前に更新
- ファイル OpenRTM-aist-0.4.1.jar OpenRTM-aist-0.4.1.jar を追加
- ステータス を 新規 から 終了 に変更
【セック 村永】
ご確認、ご対応いただき、自動でdefault値が適用されるようになりました。
操作