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バグ #1369

完了

Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生

kurihara さんが14年以上前に追加. 13年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
kurihara
対象バージョン:
-
開始日:
2010/03/31
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。

$ python Composite.py 
comp_args: Controller
comp_args: Motor
comp_args: Sensor
comp_args: PeriodicECSharedComposite
RTC found:  Sensor0
RTC found:  Controller0
RTC found:  Motor0
^Clen:  4 i:  0
len:  3 i:  1
len:  2 i:  2
Traceback (most recent call last):
  File "Composite.py", line 34, in <module>
    main()
  File "Composite.py", line 28, in main
    manager.runManager()
  File "~/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Manager.py", line 446, in runManager
    self._orb.run()
  (略)
  File "~/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Manager.py", line 1559, in shutdownNaming
    self._namingManager.unbindAll()
  File "~/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/NamingManager.py", line 405, in unbindAll
    self.unbindObject(self._compNames[i].name)
IndexError: list index out of range
^\Quit
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