OpenRTM-aist » RTC Builder

・サービスポートのインターフェース型設定時に独自に定義したIDLファイルを参照した場合、
　インターフェース名が階層化された名称となっていると、コード生成時にエラーが検知されてしまいます。
　こちらの現象について何かご存知の点がありましたら、ご教示いただけますと幸いです。

【例】
　・IDL fileに下記内容を持ったIDLを指定。

　typedef sequence<string> EchoList;
　module aaa {
　 module bbb {
　 interface MyService {
　 string echo(in string msg);
　 EchoList get_echo_history();
　 };
　 };
　};

　⇒Interface Typeに表示される「aaa::bbb::MyService」を選択。
　⇒コード生成を実行すると「Service Interface Typeは半角英数字を指定してください。」のメッセージが表示される。