Redmine for OpenRTM-aist

2018/06/01

09:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる

* サンプルRTCソースの修正
* 「from Tkinter import *」は、Python3.6の場合「from tkinter import *」とする n.kawauchi

09:15 RTC Builder 調査 #4551 (解決): CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる

* Windows環境の場合はインストーラがシステム環境変数OpenRTM_DIRを定義しているので、CMakeはOpenRTMConfig.cmakeのディレクトリをすぐに特定できる。
この環境では、CMakeLists.txtへ... n.kawauchi

08:55 RTC Builder 機能 #4550 (新規): 文字コードの初期設定をUTF-8にする

* slackでの原さんのご要望です... n.kawauchi

2018/05/31

02:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4546 (解決): ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する

* bat,shスクリプト
* 既存の処理から抜き出してスクリプトを作成する n.kawauchi

2018/05/25

07:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する

マージモジュール作成処理で対応。　openrtm-msm-buildtoolのr50にて。 n.kawauchi

00:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する

* C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備
* 今までのrtc.confで、manager.modules.load_pathのみを変更する
* rtc.con... n.kawauchi

2018/05/18

07:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する

n.kawauchi

2018/05/17

07:57 RTC Builder バグ #4523 (解決): OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る

r850 で改善したことを確認。 n.kawauchi

2018/05/10

05:08 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

r1132 にて対応完了。 n.kawauchi

05:04 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する... n.kawauchi

05:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4526 (新規): trunkソースのautogenが通らない

... n.kawauchi

02:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する

r3372 にて対応完了。 n.kawauchi

2018/05/09

03:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する

* Ubuntu18.04にて、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libomniORB4.soを見つけられなかったため
* configure.ac内のbase_libsへパスを追加する... n.kawauchi