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n-miyamoto の活動

2017/11/25から2017/12/24まで

2017/12/13

09:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (解決): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
以下のようにPython3の場合はwait関数の戻り値で判定し、Python2の場合はfull関数でバッファフルかを確認するように変更した。... n-miyamoto

2017/12/12

20:55 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (終了): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
threading.Conditionのwait関数はPython 3.2以前と以降で動作が違う。
Python 3.2以降ではタイムアウトした場合にFalseを返し、それ以外ではTrueを返すが、Python 2.7等では常に...
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2017/12/02

09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを...
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