Redmine for OpenRTM-aist

2017/06/14

12:22 コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

12:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

12:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/06/07

14:02 コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。

rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando

14:01 コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。

ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando

2017/05/30

14:49 コア 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... n-ando

2017/05/25

14:56 コア リビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando

14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando